6月27日清晨，准能集团设备维修中心机修车间大门缓缓打开，晨光洒落在崭新的矿用大型工程设备履带板柔性机器人维修线上，16米长的AGV自动导引运输车像一位优雅的舞者，沿着地面若隐若现的磁条轨迹进入生产线，随着龙门架上的机械臂缓缓降下，一场传统维修方式的变革正在上演。

“咔嗒”——机械臂末端的视觉识别相机闪过一道紫光，履带板上的螺栓孔位瞬间被捕捉。看着机械臂利落地拧下第一颗螺栓，生产线小组负责人赵建雄不禁回忆起往事：“以前，我们得用扳手一个一个地拧螺栓，4个人加上一个天车司机，一条履带链要整整拆两天。”但现在，智能机器人接管了这项工作，它们通过精确的扭矩控制，能够轻松地拧下每一个螺栓，而且速度极快，大大缩短了拆螺栓的时间。

图为操作员通过实时视频全程盯控机器人操作

拆螺栓工作完成后，入库检查环节开启。总成二班班组长王雪飞站在一旁，满是感慨：“这一块履带板就有40公斤重，一条履带链得有40块这样的履带板。以前我们不仅要一块一块地搬，还得把它们垒起来，劳动强度特别大。一天下来，大家都累得腰酸背痛。”而如今，在智能生产线上，机器人凭借先进的视觉识别系统，能够快速准确地识别履带板的位置，然后精准抓取，再按照预设的程序自动进行检测入库，整个过程一气呵成，既高效又便捷。

拆卸完螺栓后就是切割环节。切割作业在封闭的环境中进行，有效减少了噪音和粉尘对人体的危害。

图为操作员盯着控机器人进行自动化焊修作业

切割完成后的胶带板被机械臂转移到焊修工位。智能机器人手持焊枪，按照预设的程序对履带链进行精准焊接。焊工初嘉鹏在机器人显示屏前，认真地观察着焊接过程中的各项数据，他的眼神中既有对机器人高效工作的赞叹，也有对焊接质量的严格把控。“我焊了这么多年履带板，从没想过能这么干净利索。”在焊修过程中，机器人还会自动清洗焊头，确保焊接质量始终如一。

这条智能生产线，自去年8月份开始组装，经过了10个多月的调试完善，目前运行稳定。“记得刚调试时，机械臂偶尔还会‘认生’，现在它们比老工人还熟练。”王雪飞笑着说。随着正式验收的临近，整个车间都洋溢着喜悦。

图为矿用大型工程设备履带板柔性机器人正在抓取履带板

如今，车间里再也听不到震耳欲聋的敲击声，取而代之的是AGV自动导引运输车平稳的运转嗡鸣和机械臂精准作业的规律节拍。王雪飞站在机器人显示屏前，看着实时刷新的生产数据——日焊修12块履带板、日拆装1条履带链。这些数字，是维修效率提升300%的体现，更是工人从繁重体力劳动中彻底解放的体现。而在车间门口，新一批待修的履带板正通过AGV自动导引运输车运入，它们将在这里获得“新生”，再次奔赴矿山深处，见证中国智造的力量。